零担货物运输是指当一批货物的重量或容积不够装一车的货物（不够整车运输条件）时，与其他几批甚至上百批货物共享一辆货车的运输方式。托运一批次货物数量较少时，装不足或者占用一节货车车皮（或一辆运输汽车）进行运输在经济上不合算，而由运输部门安排和其他托运货物拼装后进行运输，运输部门按托运货物的吨公里数和运价率计费。
一批托运的货物，其重量或体积不需单独一辆货车装载的运输。世界各国对零担货物的起码重量、体积、件数等都有限制性的规定。中国铁路规定：按零担托运的货物，一件的体积不得小于0.02立方米（一件重量在10公斤以上的除外）,每批不得超过300件。铁路合作组织在《国际铁路货物联运协定》中规定一批货物重量小于5000公斤，按其体积又不需要单独一辆货车运送的货物，即为零担货物。
零担货物一件体积不得小于0.02立方米。但一件重量在10公斤以上时，则不受此最小体积限制。零担货物每批件数不得超过300件。 下列货物不得按零担货物托运：
1.需要冷藏加温运输的货物；
2.规定限按整车办理的货物(装入铁路批准使用爆炸品保险箱运输的除外)；
3.易于污染其他货物的污秽品(经过卫生处理不致污秽其他货物的除外)；
4.不易计算件数的货物；
5.未装入容器的活动物(铁路局管内零担运输办法允许者除外)； 
6.一件重量超过2吨、体积超过3立方米或长度超过9米的货物(发站认为不致影响中转站或到站卸车作业者除外)。
零担货物一般在公共作业场所组织运输，专用线、专用铁路内组织直达整装零担，须与铁路分局协商并签订运输协议后办理。零担货物运输按运输方式可以分为公路零担货物运输和铁路零担货物运输。